
Přerovnávací automat dílů do zákaznických kazet
Test perex
Vrtací výkon stroje se dá srovnat s CNC centrem, ale náš stroj navíc umí automatizovaně zakládat a odebírat díly, opracované díly kontroluje a ty co jsou OK ukládá na paletku.
Název zakázky: 2 nd drilling machine SMPx
Termín realizace: 01-10/2017
Takt linky: 1 ks / 3 s
Dostupnost
Stabilita procesu
Vrtací automat lze rozdělit na tři části:
Vstupní - kde obsluha zakládá díly
Vrtací - dochází k vyvrtání potřebného otvoru
Výstupní - hotové díly jsou zkontrolovány kamerovou kontrolou a jsou vkládány do blistrů a následně odebírány obsluhou
Úkolem vrtačky je vytvořit otvor průměru cca 0,8mm v nosiči tlakového senzoru. Nosiče se vyrábějí lisováním. Tento stroj musí být schopen vrtat dvě generace nosičů (SMP13x a SMP14x). Tyto nosiče dodává několik různých dodavatelů.
Díly jsou vkládany do stroje v plastových blistrech, ve kterých je 36ks.
Blistry jsou vkládány po sloupcích.
Ze sloupce je vždy separován jeden blistr, z kterého jsou díly pomocí SCARA robota odebírány a zakládány do hlavního karuselu. Jelikož v blistrech jsou kusy různě naorientovány je zde kamerová kontrola, která zjistí jak je naorientován daný kus pomocí klíče a následně ho správně založí do karuselu.
Díly jsou na hlavním karuselu nejprve předvrtány a na další stanici vyvrtány. Toto probíhá vysokorychlostními vřeteny. Vrtáky jsou chlazeny řeznou kapalinou. Je zde i okruh chlazení vřeten. Klíčové je velmi precizní nastavení polohy předvrtání a vrtání, seřízení vůči sobě s přesností na micrometry. Každá pozice na karuselu musí být seřízena aby díly měly otvor ve stejné pozici.
Po vyvrtání následuje přesun dílů na výstupní stanici, kde probíhá ofuk dílu, kamerová kontrola, která kontroluje pozici díry i to zda je průchozí. Rovněž kontrolujeme zda zde nejsou otřepy po vrtání.
Nakonec jsou OK kusy zakládány do výstupních blistrů a štosovány do sloupců, které pak obsluha odebírá. Stejný operátor zakládá i prázdné blistry.
Vstupní díly založené v blistru, které jsou stohované
Založení do kleštiny v karuselu
Pohled na karusel
Kamerová kontrola
Karusel pro kamerovou kontrolu
Ukládání OK kusů
Test perex
test