Automatická pastovací stanice chladiče

DODÁVKA PLNĚ AUTOMATICKÉ PASTOVACÍ STANICE CHLADIČE S VYUŽITÍM – ROBOTIZACE 

Název zakázky       JÚS - Finální pastování cooleru
Termín realizace    2018 – 2019

ZADÁNÍ
Projekt byl realizován na základě poptávky zákazníka a následných technických jednání, kde došlo k finalizaci zadání ze strany konečného zákazníka.  Hlavní požadavek zákazníka, byl zaměřen na zvýšení kvality, úsporu pracovních sil a zvýšení produktivity.

ŘEŠENÍ – PARAMETRY
Takt linky:   1 ks/min.
Kapacita:    6 kusů chladičů najednou

POPIS AUTOMATIZOVANÉHO PROCESU

• Operátor založí díl/díly do přípravku – signalizace  kontrolkou (bílé blikání). Toto samotné založení dílů (chladičů) je kontrolováno čidly přítomnosti.
• Po založení se plně rozsvítí kontrolka (bílá).
• Operátor spustí cyklus stroje prosvětleným bílým tl. a dojde k zhasnutí kontrolek a zavření předních posuvných dveří.
• Robot automaticky odebere díl z přípravku chapadlem a oskenuje DMC kód výrobku.
• Po OK oskenování proběhne zvážení naprázdno dílu v kalibrační váze.
• Po odebrání z váhy začne robot provádět u ecopenu nanášení pasty.
• Po napastování dojde opět k samotnému zvážení dílů.
• Po zvážení robot vloží díl do přípravku, ze kterého na začátku jej vzal.
• Signalizace NOK, OK kusu (červená, zelená) – současně s červenou kontrolkou se rozsvítí i vrchní dvoubarevné světlo – červeně.
• Po ukončení celého cyklu dojde k otevření dveří a operátor po vyjmutí opakuje postup.

ZÁKLADNÍ CHARAKTERISTIKA

• Manipulaci s díly (chladiči) zajišťují dva roboti KUKA s chapadly (gripery) vlastní konstrukce. 
• Čtečka DMC kódu je od firmy Cognex a je propojena systematicky s tracebilitou výroby interního systému MES – zákazníka. 
• Kalibrační váhy jsou propojeny s řídícím systémem SIEMENS a vizualizaci zobrazujeme včetně ovládání na OP panelu.
• Obsluhu zařízení zajišťuje jeden operátor, který zároveň obsluhuje více navazujících pracovišť.